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CNC6000型等离子数控切割机

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产品简介

产品名称:焊接生产线——CNC6000型等离子数控切割机
编  号:123934-504
型  号:CNC6000型
数控切割机是一种将电脑控制、精密机械及氧气—乙炔燃气切割三者相结合的高效热切割自动化设备其数控割炬可以切割任意形状的板材。在门架的的另一侧安装有多把割炬,可用来切割多个钢板直条,切割时钢板同时受热并冷却,从根本上消除了旁弯现象。
本机主要由∏形机架(主、被动驱动端梁、横梁)、纵向导轨(主、副)、纵向(多头)割炬、横向(数控)割炬、气体供应系统以及数控系统等组成。主、被动驱动端梁、横梁等均采用箱梁式焊接结构,焊后再作消除应力处理,其结构紧凑,外型美观大方。整机的纵向行走主动驱动端梁采用”日鼎”交流伺服电机带动行星减速器,然后通过齿轮齿条副传动的方式,驱动端梁侧装有水平导向轮,可通过调整其偏心轴使导向轮压紧导轨,从而确保整机在全程运行中的平稳和精度。纵向导轨(主、副)均采用高强度路轨制作,路轨的各接触面均作精密机械加工,主导轨的外侧装有经过精密磨加工的齿条。主、副导轨的固定通过压板垫板和连接套来固定实现,本套安装方式可以确保导轨纵向直线度、平行度等。横向割炬安装在横向拖板上,其行走也采用”日鼎”交流伺服电机带动行星减速器,然后通过齿轮齿条副传动来实现。主、从动割炬拖板采用钢带传动,钢带具有高强度的弹性,横梁两端的导向轮可以张紧钢带。气体供应采用二次减压,然后分路供气的方式。防止回火装置能够确保气路的平稳、畅通。
1、设备配置主参数:
序号 名        称 规 格 与 型 号 数 量 备 注
1 数控等离子切割机 6000*15000 1 
2 数控切割系统 上海交大数控系统 1 
3 等离子切割系统 飞马特电源 1套 
2、我司应向贵司提供:
(1)数控等离子火焰切割机使用说明书、维修手册、外购件明细及单位等资料。
(2)提供安装调试和售后服务,并满足技术要求。
(3)双方的技术资料应对第三方保密,双方承诺不向第三方提供或转让技术。
3、技术参数及要求:
3.1主要技术参数
1、 导轨间距(mm) 6000
2、 有效切割宽度(mm) 5200
3、 导轨长度(mm) 15000
4、 有效切割长度(mm) 12500
5、 割炬升降高度 100mm
6、 数控系统 1台
7、 纵向直线导轨 24根
8、 纵向7级精度齿条 24根
9、 拖链 1付
10、 等离子电源 1台
11、 等离子机用割炬(海宝或飞马特) 1把
12、 弧压式自动调高装置(国产割炬高度控制器) 1套
13、 限位装置 1套
14、 电控柜 1套
15、 自动编程与套料软件(国产) 1套
16、 穿孔厚度(等离子) ≤25mm(详细参数参照资料库)
17、 边缘切割厚度(等离子) ≤32mm(详细参数参照资料库)
18、 环境温度 0-50℃
19、 相对湿度 95%无冷凝
20、 周边环境 通风、无较大冲击
21、 电源电压 220V/380V±10%
22、 电源频率 50Hz
23、 输入功率 数控系统及驱动<3KW
3.2主体结构

机架 1 横梁采用宽体箱式焊接结构,整体钢性好、强度高,各个导引面必须经过精密机械加工,确保各移动体的正确定位。
两端架体采用拉开式双驱四轮接触方式,重心偏心及稳定可靠,保证了良好的动态平衡。所有焊接件均进行热处理去除应力,有效的防止了结构变形。
机型为龙门架式结构,须整体退火消除应力,保证设备永久不变形,横梁镶有横向轨道和精密齿条。 
导轨 2 纵向导轨采用高强度重轨制作,顶面和两侧面须经专用磨床精密加工;横向导轨采用进口精密冷拔型材,须精密加工;导轨外侧面安装精密齿条。
材质: U71Mn
强度:不小于700N/mm
每米承重不小于10T,导轨自身抗拉强度不小于883Mpa,抗压强度不小于1000T)
加 工 方 式:高精度导轨磨床磨制
导轨制作精度:齿条安装基准面与导轨侧面平行度小于等于0.02mm。
主导轨两侧面的尺寸公差小于等于0.02mm。
主导轨两侧面与顶面的垂直度小于等于0.02mm。 
纵向齿条制作精度:7级
单位长度:        1.0米
纵向齿条采用节距制齿条,CP齿轮每转一圈所走的距离为整数。
导轨加工精度所有平面度均为0.02mm 
  
纵横向传
动 3 纵横向采用齿轮齿条啮合传动,湖北行星精密减速机减速,要求背隙低、输出扭高矩、噪音低、长寿命润滑等特点, 能够实现高精确定位传动。
纵横向输出轴齿轮均为(渗碳淬火)硬齿面精密磨齿齿轮。
所有轴承全部采用国内著名品牌产品。
要求传动机构寿命长。
驱动系统 4 交流伺服驱动系统采用“松下”产品,要求运行平稳、控制精度高。
纵向驱动控制系统 5 纵向采用双边齿轮齿条啮合驱动,配高精度减速和交流伺服系统,具有速度和位置反馈功能,能高精确定位传动。
驱动架两端装有水平导向轮,可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度,使整机在运动中保持稳定的导向。
端架的二端面分别装除尘器,随时刮扫积聚在导轨表面上的杂物。
电气采用CNC数控系统。采用变频调速驱动放大器控制机器调速,采用光学编码器作位置检测闭环控制。要求整个调速范围内传动特性良好,能保证机器的纵、横向传动精度和定位精度。 
割炬 9 割炬组件由移动座、升降装置、电机、割炬、夹持器等组成。
割炬的升降方式为电动。
  图为升降装置
自动穿孔 12 自动穿孔整个穿孔过程中的割炬自举、机器变速运动、完全由计算机控制。
电路逻辑控制 13
 电气系统使用是设计可靠、运行稳定的产品。电控系统中的控制元器件选用国际国内名优产品,电控系统的设计具有安全性、稳定性和可靠性。选用的元器件有明显的安全标示,是经过国家认证机构强制认证的产品。选用原装进可编程控制器(PLC)系列产品,对切割过程的I/O进行控制、自动点火、自动调高的启动,火焰切割系统的控制以及设备的安全控制等。电路逻辑控制采用的电控拒结构,视觉效果简便,便于维护,无干扰。
  图为电气柜控制系统
接触定位 14 初始定位,传感器探测钢板信号反馈给等离子,从而通知等离子起弧。使割枪和钢板之间的距离始终保持恒定。
限位装置 15 一旦等离子割炬受到任意方向撞击,机器立刻停止运动。
除锈喷漆 17 金属构件均有外表除锈工艺处理,表面达到瑞典Sa2.5级以上,上油漆2道以上,底漆1道、干膜厚度20um,中间漆一道,干膜厚度40um,两道面漆,油漆干膜厚度每道45um,可以保证油漆5-10年不脱落。我公司除了对横梁采用烤漆工艺以外,对端架全部采用了喷塑处理。
数控系统
上海交大SH2200 龙门式火焰/等离子切割系统
?SH2200 龙门式火焰/等离子切割系统采用ARM9处理器技术,32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术。
ARM9工业处理器
高性价比的嵌入式系统
坚实的硬件结构稳定性
超低功耗不发热,高温不易死机
不受WINDOWS病毒侵害
随时可进行开关机
超强等离子抗干扰能力
单个程序可以存储5万行加工代码
用户可以自行编译显示的语言
完善的火焰、等离子切割工艺
●伺服系统
1)混合交流伺服电机体积小、输出扭距大、反应快、采用增量式脉冲编码器作为位置反馈和速度反馈元件,安装方便、外形美观。
2)驱动器是控制逻辑整合模块式结构。调整范围宽,布线简捷、性能稳定,操作方便。
3)全软件化参数设定,其中增益、时间常数,零漂补偿,加减速、转矩限制、位置反馈变换等参数,以及自动增益调整等功能 ,确保机器的响应、精度和稳定性。
(3)气路部分
    将燃料技术与计算机,机械技术相结合,对气体控制提出了很高的要求,该路采用中央集气单元,压力调整单元,电磁阀,单向阀,流量调整阀,回火防止器等组成具有高、低压转换,压力流量,无级可调,及回火防止等功能气路,确保切割的安全性和高效性。
?配有国际互换性的30°锥度等压干式机用割炬。
?采用集成块式的中央集气系统,有直条功能时采用汇流排集气系统
?提供的氧气,燃气减压器。
?割炬每路气体安装由干式回火防止器。
?韩国抗老化胶管。
?采用德国宝德公司的电磁阀。
?计算机自动套料软件   FASTCAM标准版
该软件是专业的钢板切割编程软件,其功能几乎包括了所有钢板加工生产过程。软件的技术功能包括了从工程制图、工程图输入、DXF文件优化编辑、切割路径设置、NC输出、批量零件优化配套、加工过程中材料、工时和损耗等成本的核算和管理。
工作环境要求
⑴海拔高度:1000M(MAX)
⑵环境温度:+40℃       -10℃
⑶日温差:±10℃
⑷相对湿度:相对湿度95%及以下;
            月平均相对湿度90%及以下
⑸地震烈度:不超过六度
⑹安装地点:需方公司内
⑺污秽等级:H级

CutMaster A120 特性   
       强大的80%高暂载率使该系统即便在恶劣的环境中也能进行全天候的生产切割作业。便携式设计和方便实用的装配底座使其在任何时候的安装都显轻松自如。割枪阀的设计更是缩短了部件更换时间,从而提高了生产率。
       电源系统后面板设计有CNC连接插孔,插孔上分别有“启动/停止”端口和“机床运动”端口。电源端子板内包含有全电弧电压接口。设计软件可自动检测割枪工作状态,并进行自动切割和手动切割模式之间的切换。专用软件的设计使该系统在很多应用领域,如薄型材质或管材的切割,都能增加负载持续时间,提高操作性能。
额定输出 120Amps
输出范围 30 - 120Amps, 120 Amps,可调
开孔和切割能力 (15mm)
开孔和切割能力 (18mm)
边缘起弧 1?" (35mm)
输入电压 208-230/460V, 1/3ph, 50/60 Hz,
380/400V, 3 ph, 50/60 Hz,
600V, 3 ph, 60 Hz
输入电流@输出 1 ph, 208V-99 Amps
3 ph, 208V-49 Amps
1 ph, 230V-95 Amps
3 ph, 230V-45 Amps
3 ph, 380V-28 Amps
3 ph, 400V-27Amps
1 ph, 460V-60 Amps
3 ph, 460V-29 Amps
输出功率 15 kW
暂载率 80% @ 120 Amps
空载电压 260 VDC
气体类型 Air @75 psi (5.2 bar) @6.7cfm (189 lpm)
引导弧零件 引导弧点燃管
重量 63 lbs. (29.6kg) - 包含电源,电源电缆, (割枪及导线)
尺寸 H 13.5" (343mm) x W 9.75" (248mm) x
L 26.0" (660mm)
工作电缆 20’ (6.1m)
控制器 CNC 后面板连接插口,内含启动/关闭端口和“OK-MOVE运动”端口。
输入电源电缆 10’ (3m) 带插头 (208/230V)
6’ (2m) 不带插头 (400V)
保修期 电源保修3年,割枪保修1年- 美国电源保修3年,割枪保修1年- 国际
认证 IP-23C, CSA, NTRL/C, CE, CCC
割枪配置
割枪 SL100?SV w/ATC?, 180° Automation
3.10基本配置 
序号 名称 单位 数量 备注
1 6x15M范围运行高速驱动机架 套 1 双边驱动
2 24kg/m高精度U71Mn精磨导轨 根 10 3M /根
3 高精度、无间隙、超静音齿条 根 30 CP6寿命长   1米/根
4 横向双轴心式直线导轨 套 1 每套两组
5 数控前柜(包括数控系统、逻辑控制系统) 套 1 含数控系统 
6 伺服后柜  套 1 每套含伺服驱动模块3套
7 STMI  A4编程套料软件  套 1 
8 550W交流伺服电机,纵向 套 2 松下品牌(含光电编码器)
9 750W交流伺服电机,横向 套 1 松下品牌(含光电编码器)
10 行星精密减速齿轮箱 套 3 武汉行星
11 机用等离子切割系统 套 1  
12 弧压高度控制器 套 1 国产
13 前后柜连接及到伺服电机,纵横向限位电缆 套 1 
14 全中文版数控系统资料(含系统操作手册,维护手册、电气图纸维修手册) 套 1 
15 中文版国产部分及日本松下伺服系统资料 套 1 
 3.9、机器工作条件:
1 电源电压/频率 3×380v±10%/50Hz、220v±10%/50Hz
2 输入功率 3KW
3 切割氧压力 0.5-0.9 MPa
4 预热氧压力 0.4-0.6MPa
5 燃气压力 0.05-0.1 MPa
6 燃气种类 丙烷,乙炔,丙稀,天然气.
7 环境温度 0-50℃
8 相对湿度 <90%无冷凝
9 周边环境 通风.无较大冲击
3.10、主要备品备件、随机文件清单
名              称 数 量 备注
随机文件清单 1 机械手册 1套 /
/
/
 2 数控系统手册 1套 
 3 交流伺服电机驱动器使用说明书 1套 
 4 强电控制原理图、接线图等 1套 
 5 切割机检验报告 1套 
 6 装箱单 1套 
 7 合格证 1套 
 8 全套切割机基础图 1套 
四、检验及验收
1、数控等离子切割机验收
设备的验收在贵司现场。安装完成后,贵司配合我司培训操作人员正确操作设备。贵方应在安装调试合格后7天内组织人员进行验收,否则经过连续30天无质量问题则视为已通过验收。
2、验收主要内容包括:
2.1、资料验收要求
我司按合同及技术协议要求的所有资料齐全并移交给贵司。
(1) 操作手册1套。
(2) 设备维修手册1套。
   (3)其它资料。
五、质量保修及售后服务
1、技术服务
(1)我司能为甲方提供及时、迅速、优质、全面的售后服务,乙方接到甲方维修通知后,须在
    8个工作小时内赶到现场维修服务。
(2)我司能快捷的提供产品备件及技术咨询;
(3)我司能及时提供设备的使用和维护及技术方面的信息和技术资料;
(4)我司确保产品质保期外的售后服务仍及时快捷。
2、质量保证
(1)产品质保期为12个月,质保期内免费服务,免费更换有质量问题的产品,不可抗拒的自然灾害及人为因素造成的损坏除外;
(2)质保期内免费提供服务,质保期外合理收取维护费用,确保提供优惠的技术服务、消耗品
     及零备件;
3、我司对贵司的要求
(1)贵司按照我司提供的产品使用说明书正确操作和使用产品,专人专管;
(2)贵司按照正常的维护保养步骤养护产品,发现问题及时与我司沟通解决,切不可擅自拆卸
    任何产品;
六、其它
(1)本协议正文共3页,一式4份,甲方执2份,乙方执2份,经双方签字加盖公章后生效。
(2)本协议仅适用于指定的产品及配套件,如某产品有特殊要求时,双方可另订协议条款。
(3)以上技术协议等技术文件为购销合同不可分割的一部分,与合同具有同等法律效力。
(3)未尽事宜双方协商解决。
七:设备报价(单位:万元):
序号 部件名称 数量 单价(万元) 总价(万元) 备注
1 机架结合件 1组   
2 伺服系统(电机+驱动器) 3组   
3 行星减速机 3组   
4 行走导轨(24KG/m) 15米   
5 行走驱动齿条(48米) 30支   
6 垫板及压板等 14组   
7 火焰割炬升降体 2组   
8 滑板座体 2组   
9 直线导轨 2支   
10 电缆线等 1组   
11 人工和利润    
12 海宝数控系统(分体机) 1套   
13 MAX200(等离子系统) 1套   
14 弧压调高 1套   
15 套料软件(国产) 1组   
16 安装调试    
17 售后服务一年。    

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